自动化立体仓库构造

在物流仓储中，自动化立体仓库是一个全新的概念，仓库利用立体仓库设备具备仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化等优势。自动化立体仓库也代表了当前仓储自动化技术的较高水平。自动化立体仓库的主体包括货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

一、自动化立体仓库组成部份

1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、WMS信息管理系统：是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

二、自动化立体仓库设计

立体仓库设计步骤，一般分为以下几步：

（一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程;

2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量;

3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性;

4、立体仓库的现场条件及环境要求;

5、用户对仓库管理系统的功能要求;

6、其它相关的资料及特殊要求。

（二）确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求;

②货物单元的外形尺寸及其重量;

③仓库储存区(货架区)的仓位数量;

④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

（三）合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

（四）选择机械设备类型及相关参数

货架：

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。