Wärtsilä为造船商Seaspan提供自动对接系统

WärtsiläANCS是Wärtsilä的子公司，为海洋运输和造船公司Seaspan提供了尖端的自主SmartDock功能。

此次交付是实现自主装卸作业的关键一步，这将使海上活动更安全、更高效。

WärtsiläANCS的SmartDock系统使Seaspan号即使在恶劣的条件下，也能在高达2节的电流下进行自主对接操作。SmartDock的卓越技术确保每次都能进行一致、安全、可预测的装卸操作，最大限度地减少了船长大量投入的需要。

“WärtsiläANCS很高兴能继续支持Seaspan，并在本已牢固的合作关系基础上继续发展。我们期待着在Seaspan渡轮船队的其他船只上实施SmartDock产品，进一步提高海上作业的自动化和效率，”WärtsiläANCS动态定位总监Klaus Egeberg表示。

WärtsiläANCS于2021年签署的工作范围包括交付自主SmartDock系统，以及在加拿大TilburyDuke Point和Swartz Bay港口进行自动对接的轨道建设。

值得注意的是，SmartDock系统使用先进的UKF(无气味卡尔曼滤波器)估计器来计算船舶运动的精确位置和速率估计，结合来自各种来源的传感器测量，例如GNSS(全球导航卫星系统)和WärtsiläANCS的激光传感器Cyscan as。

然后将这些数据与船舶的最佳预编程轨迹进行比较，先进的控制器分配推力和转向命令，确保安全一致的自主对接和分离操作。

“Seaspan很自豪能够引领船舶操纵技术的进步。将WärtsiläANCS的SmartDock系统集成到Seaspan Trader中，体现了我们对海上业务卓越和创新的坚定承诺，”Seaspan集成工程师Alex Treharne评论道。