智能仓储机器人的构成有哪些

智能仓储机器人的构成有哪些

1、工作站后台系统

AGV搬运小车系统采用分布式软/硬件架构，首先是信息存储，这一类仓库一般都是随机货位存储，系统要根据SKU的出货频率而在入库时为其安排合适的位置，同时能够实时高速存储；其次是订单处理，该系统与ERP、WMS（仓促管理系统）对接，当订单到达时自动规划拣货路径、寻找配货站，同时还要计算订单处理顺序；再次是机器人调度，需要在多个机器人同时运行时使其井然有序，尽量避免排队、交叉碰撞等状况，同时要根据任务量安排其充电时间。

2、机器人硬件

AGV搬运小车高度是外形考量的重要因素，一般认为机器人越矮行走起来越稳，此外，不同于用雷达通过三角定位保证毫米级的解决方案，动进科技选择用间隔一米的点阵式二维码贴在地上来做导航，同时它也配备了摄像头来避障。

3、高速移动通信

主要是在仓库内实现无线网络稳定，避免机器断网。AGV搬运小车仓储机器人还有个好处是各自并联，不会出现某一设备损坏带动系统崩溃的状况，而且可以小批量使用。每台动进科技仓储机器人售价与一名拣选人员年工资相当，附带后端系统。