智能仓储机器人的构成有哪些
1、工作站后台系统
AGV搬运小车系统采用分布式软/硬件架构,首先是信息存储,这一类仓库一般都是随机货位存储,系统要根据SKU的出货频率而在入库时为其安排合适的位置,同时能够实时高速存储;其次是订单处理,该系统与ERP、WMS(仓促管理系统)对接,当订单到达时自动规划拣货路径、寻找配货站,同时还要计算订单处理顺序;再次是机器人调度,需要在多个机器人同时运行时使其井然有序,尽量避免排队、交叉碰撞等状况,同时要根据任务量安排其充电时间。
2、机器人硬件
AGV搬运小车高度是外形考量的重要因素,一般认为机器人越矮行走起来越稳,此外,不同于用雷达通过三角定位保证毫米级的解决方案,动进科技选择用间隔一米的点阵式二维码贴在地上来做导航,同时它也配备了摄像头来避障。
3、高速移动通信
主要是在仓库内实现无线网络稳定,避免机器断网。AGV搬运小车仓储机器人还有个好处是各自并联,不会出现某一设备损坏带动系统崩溃的状况,而且可以小批量使用。每台动进科技仓储机器人售价与一名拣选人员年工资相当,附带后端系统。
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