山东港口青岛港全国首个全系统干散货智慧码头再传新成果2月15日全国首创门机自动化“一舱多机”、“一对二操作”新模式在山东港口青岛港前港公司“阿尔法自由”轮11万吨铁矿石的卸船会战中投入使用这标志着以后门机司机再也不用爬上30多米高的门机手动操作只需要坐在控制中心一人同时远程控制两台门机看看监控、点点鼠标就完成铁矿石装卸。
传统散货门机作业时由于惯性作用抓料的位置不易控制存在抓斗撞击船舱风险特别在清舱作业阶段需要门机与流动机械相互配合作业装载机、挖掘机司机下舱时存在一定安全风险。同时司机长时间低头作业容易形成职业病。
针对以上问题从降低职工作业安全风险、提高作业效率和改善职工操作环境出发前港公司决定实施门机自动化改造在此基础上创造性地提出“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式。
“一舱多机”协同作业包括门机与门机、门机与流动机械两部分的协同作业。两门机在同一舱内作业时存在变幅机构发生碰撞的风险通过预留安全距离来避免两机发生碰撞。利用变幅机构的中前端及最高位置安装防碰撞雷达传感器实现两机的硬件防碰撞。同时在软件中通过算法计算检测到可能发生碰撞时从机停止回转避让主机待主机离开碰撞区域后从机再继续转回转。通过硬件与软件两种防碰撞策略确保门机与门机协同作业时的安全。
门机与流动机械协同作业通过两者实时位置数据交互利用图像识别技术算法识别机械与抓斗之间最短距离获取门机PLC中的抓斗高度数据来实现抓斗与流动机械的避让确保门机与流动机械的协同作业安全。
司机通过一台控制台就能操纵两台门机这是一次飞跃标志着“一对二操作”新时代的开启。两台门机同时运行时操作台可以实现随意切换司机可以随时进行任意一台门机的接管。同时当某一台门机自动化运行出现问题时系统也会自动切换到此台门机司机直接进行人工干预保证了运行的安全性。
随着“一对二操作”新模式的成功落地传统的“一人一机”操作模式逐渐退场门机的自动化及远程操控成为新常态。这不仅仅是作业效率的变革更是作业环境和劳动强度的革命性改进。
“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式的成功应用实现了门机与流动机械的自动化及远程操控作业改变了传统的“一人一机”的手动操作模式确保生产作业安全的同时提高了作业效率。较人工作业效率提高5%作业环境进一步改善劳动强度进一步降低。
“应用成功后生产效率不是简单地提升了一个层级而是达到了一个新的高度。”作为见证传统干散货码头自动化升级历程的科技工作者赵伟丽颇为感慨:“这项技术的推广未来有望成为整个行业效率提升和劳动保护的典范为工人提供了更安全、更健康的作业环境同时为企业带来了更加丰厚的经济回报。”
