1、钢铁侠
全名安东尼·爱德华·“托尼”·斯塔克（Anthony Edward “Tony” Stark），是斯塔克工业（STARK INDUSTRIES）的董事长，因一场阴谋绑架中，胸部遭弹片穿入，生命危在旦夕，为了挽救自己的生命。
在同被绑架的物理学家殷森（Yin Sen）的协助下托尼造出了防止弹片侵入心脏的方舟反应炉从而逃过一劫，后又用方舟反应炉作为能量运转的来源，暗中制造了一套高科技战衣杀出重围后逃脱，后参与创立复仇者联盟。
2、美国队长
本名史蒂文·“史蒂夫”·罗杰斯（Steven “Steve” Rogers），1920年7月4日出生于美国纽约布鲁克林区，原本是一名身体瘦弱的新兵，在接受美国政府的实验改造后变成了“超级士兵”，这使其力量、速度、耐力等各项体能都远超出于常人。
且还被美国政府赋予了由世界上最坚硬的金属之一振金制成的盾牌，从此史蒂夫以美国队长的身份，为美国及世界在二战中立下显赫战功。
后来在二战尾声的一次行动中，美国队长与宿敌红骷髅战斗，并掉入大海之中被冰封近70年，直到被神盾局发现并解冻后才加入了复仇者联盟，此后在美国队长的领导下，复仇者联盟出生入死，赢得一次又一次近乎不可能的胜利。
3、黑寡妇
本名娜塔莉亚·爱丽安诺芙娜·罗曼诺娃（Natalia Alianovna Romanova），也被称为娜塔莎·罗曼诺夫（Natasha Romanoff），1928年出生于前苏联斯大林格勒，自幼被苏联特工人员训练成特工。
身体经苏联政府在秘密设施“红房”（Red Room）基因改造后大大延缓了其衰老速度，并增强其免疫系统和抗击打能力，加上本身多年的各种体能及精神上的训练，自身已经犹如致命的毒蜘蛛“黑寡妇”，后背叛前苏联特工组织“红房”，加入复仇者联盟，其年龄仅比美国队长小8岁。
4、绿巨人
本名罗伯特·布鲁斯·班纳（Robert Bruce Banner），是世界著名的物理学家，在一次意外中被自己制造出的伽玛炸弹（Gamma Bomb）的放射线大量辐射，身体产生异变，后每当他情绪激动心跳加速的时候就会变成名为浩克的绿色怪物。
由于变身后往往不受控制，所以为了不伤害自己周围的人，班纳游走于世界各地寻找控制愤怒的方法，即便如此班纳的浩克身份还是时常会造成毁灭性的破坏，因此常成为警方与有关单位追捕的对象。
5、鹰眼
本名克林顿·弗朗西斯·巴顿（Clinton Francis Barton），小名克林特（Clint），曾化名为歌利亚（Goliath）与浪人（Ronin），是个在马戏团长大的孤儿，师从剑客（Swordsman）和捷射（Trick Shot.），天赋异常，少年时便获得“鹰眼“和“世界最佳狙击手”的称号，因在某次演出时看到钢铁侠救人的一幕后，决心利用自己的能力成为超级英雄，后加入复仇者联盟，成为其中重要的一员。
6、雷神
本名托尔·奥丁森（Thor Odinson），是北欧神话中负责掌管战争与农业的雷神，也是众神之父奥丁的长子。他与成为好友钢铁侠的对比，突显了神话和科学的差别，他的著名武器为姆乔尔尼尔（Mjolnir），是雷神之锤（Thor’s Hammer）的意思。
曾有一段时间，雷神托尔不再拥有使用雷神之锤的资格，取而代之的是他的前女友简·福斯特，成为全新雷神。托尔现在名号以奥丁之子（Odinson）而战，手握以前名唤“战彪”的战斧，断了一只手臂并用乌鲁手臂代替。在与超越神族的大战中，奥丁之子与亥伯龙一起壮烈赴死。
